ТС инвалида

Вот в этот момент, в момент смерти доверителя, прекращаются основания для пользования ТС, ибо со смертью доверителя утрачивает силу и доверенность. Т.е. зять продолжал использовать ТС без каких-либо законных на то оснований.
Если ТС было передано инвалиду в пользование, то его следовало бы вернуть собственнику... Если инвалид приобретал ТС в собственность, то оно подлежало включению в наследственную массу и его дальнейшую судьбу определял бы наследник.

Да, я в курсе. Поэтому и написал, что машина, находясь во владении у зята, попадала в поле зрения ГИБДД в связи с совершением мелких аварий. ГИБДД управляющему по ген.доверенности ничего не предъявляла.

В правах инвалида написано "Владелец Ф.И.О.", а в "Особых отметках" - "Бесплатно без разреш мосгорсо не снимать". Я так понял, что права и машина - нечто совместно выдаваемое. ПТС еще не видел, может там какие-то "Особые отметки".

Надеюсь на конкретику. На край подойдет и просто рассуждения. Спасибо!

Права и машина никак между собой не связаны - гражданин может иметь машину, но не иметь прав на управление и наоборот.
"Особые отметки", видимо, не в правах, а в свидетельстве о регистрации ТС.... в верхней части документа, кстати, должен быть указан собственник, но может быть и владелец (не одно и то же)... отметка "не снимать без согласия" позволяет думать о том, что инвалид не был собственником, а только пользователем. В правах никаких указаний на конкретную машину и тем более, на собственников машины быть не может. Посмотрите внимательно в ПТС - там должна быть информация о собственнике.

Ни о чем не говорит... люди годами ездят на угнанных машинах, но ротозейство ГИБДД не делает их собственниками. К тому же, откуда ГИБДД должно узнать, что доверенность уже недействительна? На ней же после смерти доверителя красные линии не появляются... . В принципе, можете так очень долго ездить.
Однако же... если Вы установите, что инвалид был собственником машины и захотите привести дела в порядок, то как я уже писал, наследнику(ам) необходимо обратиться к нотариусу и оформить право собственности на автомобиль... по документам нотариус все скажет, когда заявление писать будете.