НАСЛЕДСТВО - СВОДНАЯ ТЕМА, завещание, оспаривание

Конечно. Само по себе заболевание и, тем более, учет в психдиспансере не делает человека недееспособным и не лишает права на совершение сделок (завещание - это односторонняя сделка), недееспособность гражданина устанавливается только судом. Гражданин может состоять на учете, но к моменту написания завещания излечиться, либо заболевание может не относиться к препятствущим осознавать суть сделок, либо больной может находиться в состоянии ремиссии. Достаточная степень предусмотрительности позволяет и составить практически неоспоримое завещание даже психически нездоровому человеку - достаточно провести психиатрическое освидетельствование перед составлением завещания, причем так, чтобы оно не вызвало сомнений.
Если же достаточная предусмотрительность проявлена не была и если недееспособность завещателя на момент составления завещания будет установлена судом (а болезнь и может оказаться причиной), то завещание может быть признано недействительным. Суд может установить недееспособность гражданина после психиатрической экспертизы, как прижизненной, так и посмертной.

Ситуация как раз обратная. Завещание хотелось бы онулировать или сделась максимально оспоримым.

Увы... по поводу заболевания нужно консультироваться с врачом и не в общем, а по конкретному случаю. Дело в том, что спорными бывают не те случаи, когда речь идет о заболевании, очевидно служащем основанием для лишения дееспособности (такие, например, как крайняя степень олигофрении), а случаи, когда недееспособность не является бесспорной.
А список болезней, которые могут стать основанием для лишения дееспособности очень широк... ну, например: острые и хронические параноидальные и/или галлюцинаторные состояния, психомоторное возбуждение при шизофрении (галлюцинаторно-бредовый, гебефренический, кататонический синдромы), маниакально-депрессивный психоз, ажитированная депрессия (при пресенильном и маниакально-депрессивном психозе), алкогольный психоз и т.д. и т.п. Однако при изучении документов (если идет речь о посмертной экспертизе) может быть, например, установлено, что наследодатель составлял завещание в период стойкой ремиссии, сразу после выхода из стационара и это сможет подтвердить лечащий врач, наблюдавший больного. Поэтому я и говорю, что мало знать название болезни, нужно консультироваться с врачом относительно вероятного состояния больного в период, когда было составлено завещание.

Да, а основной вопрос-то ... завещатель еще жив или уже нет?

Жива. И проживёт ещё несколько лет, как минимум.
Врача вызовим после праздников, но я не думаю, что он установит такие страшные заболевания, какие перечислялись выше.

Как я понял, в этом случае шансы успешно оспорить завещание равны нулю?

Ну, если человек реально вменяем, то какие ж основания завещание оспаривать? - любой вправе распорядиться своей собственностью по своему усмотрению.

попробуйте признание недееспособным через суд... хотя если реально вменяема то шансов почти нет, если только сама отменит

Разумеется... для того чтобы отменить завещание "надо доказать что на момент написания завещания он был таким...", т.е. недееспособным.
Но нужно разделять вопросы признания недееспособным и отмену завещания... правильнее - признание завещания недействительным.
При жизни завещателя можно попытаться признать его недееспособным, но не оспорить завещание.

Статья 1131. Недействительность завещания
1. При нарушении положений настоящего Кодекса, влекущих за собой недействительность завещания, в зависимости от основания недействительности, завещание является недействительным в силу признания его таковым судом (оспоримое завещание) или независимо от такого признания (ничтожное завещание).
2. Завещание может быть признано судом недействительным по иску лица, права или законные интересы которого нарушены этим завещанием.
Оспаривание завещания до открытия наследства не допускается.

А вот попытаться признать недееспособным, т.е. заложить базу для признания завещания недействительным в будущем, конечно, можно попытаться... Однако, в этом случае, Вы будете воевать со всеми своими родственниками из-за 1/9 доли в праве... ибо после смерти признанного недееспособным дедушки его 1/3 доля квартиры в равных долях будет унаследована по закону тремя дочерьми. Итого - по 1/9 каждой. Установление опеки над ним (даже если опекуном назначат Вашу маму, что не факт) не позволит сохранить за собой всю квартиру... .
При этом, признать человека недееспособным совсем непросто. Вы уверены, что он, действительно, не в своем уме? Судя по тому, что Вы писали, вряд ли... (больше похоже на то, что у Вашей мамы сложились не слишком ровные отношения с отцом... Очень, кстати, распространенный феномен - у стариков отношения лучше с теми родственниками, которые не проживают совместно с ними). Именно поэтому я и не стал говорить Вам о такой возможности - в ситуации, когда человек жив и есть возможность провести его освидетельствование, доказать, что белое - это черное, крайне сложно. Если дедушка ответит врачам и суду на вопросы о том сколько ему лет, где он живет, кто его дети, почему он распоряжается собственностью так, а не иначе, т.е. подтвердит осмысленность своих действий, то ни возраст, ни какие другие заболевания, не связанные с психическими расстройствами, не позволят признать его недееспособным.... сюда тыц.

Ваше желание изменить завещание понятно... но для этого необходимо и желание завещателя. Вы к нотариусу вместе с ним собрались? Если нет, то поход смысла не имеет.
Не забывайте еще об одной возможности улучшить свое положение... Через два года Ваша мама достигнет пенсионного возраста и, вне зависимости от завещания, получит право на обязательную долю в наследстве - половина от того, что могла бы унаследовать при наследовании по закону. Т.е. "отщипнет" от завещаной сестрам части квартиры 1/18 долю (половина от 1/9 квартиры, которая причиталась бы при наследовании по закону). Если я с математикой не ошибаюсь... ... кажется не ошибаюсь... ... итог будет выглядеть так - 26/36 Вашей маме и по 5/36 каждой из сестер.

Знаю, конечно...
То, о чем Вы говорите, касается только квартир, занимаемых по соц.найму. Там после смерти одного из проживающих, квартира, естественно, "остается" нанимателям, проживающим в квартире... но это не наследование, это изменение договора соц. найма. Ранее это касалось подавляющего большинства квартир, ибо до начала массовой приватизации жилищного фонда практически все квартиры находились в госсобственности и предоставлялись гражданам в найм.
Вас это уже не касается. Квартира в собственности и в случае смерти одного из собственников, его доля будет наследоваться в соответствии с ч. III ГК РФ. Оспорите завещание - его треть квартиры будут наследовать все дочери в равных долях... ну, да об этом я писал выше.

"...тут писАли" - это был я ... . Но Вы неправильно поняли... либо я плохо объяснил. Пенсионер не "отхватывает" большую площадь. Дело в другом - нетрудоспособные дети наследодателя, даже если он завещал имущество другому лицу, получают обязательную долю - 1/2 от того, что могли бы иметь при наследовании по закону. Ваша мама получит эту долю, если к моменту открытия наследства достигнет пенсионного возраста... а старшей сестры это не касается, раз она включена в число наследников по завещанию.

Нет . Никаких "...если что" таким образом обосновать невозможно. Наследник получает наследство по закону или по завещанию вне зависимости от того кто за кем ухаживал и с кем и где проживал.

а что означает выражение "по праву представления"?

Если говорить без перегрузки юридическими терминами, то: "ВМЕСТО".
Сын имел право на наследство, но умер ДО открытия наследства, оставив своих детей. Таким образом, право сына (наследника первой очереди) перешло к его детям (внукам наследодателя).
Берем элементарную классическую ситуацию: человек умирает, его имущество наследуют дети. После смерти детей имущество наследуют дети детей - внуки умершего, ставшего первым в нашем примере. Если при жизни человека умирает его сын, но остаются в живых внуки (дети умершего сына), исключение этих внуков из права наследства или перемещение их в отдаленную очередь было бы совершенно несправедливо и неразумно.
Наследование по праву представления закреплено ст.1146 ГК РФ и существует с древнейших времен.